Solución para el sistema de conducción remota del raspador
Fondo
De acuerdo con el plan de construcción de minas inteligentes: la minería inteligente tiene como objetivo el control no tripulado y la operación autónoma de un solo equipo.Sobre la base de la construcción de una plataforma de comunicación subterránea, aproveche la oportunidad favorable del rápido desarrollo de la tecnología de la información moderna representada por la actual Internet de las cosas, big data, computación en la nube, realidad virtual, blockchain, 5G, etc., y tome la equipo único en el área de minería como un gran avance, investigar e implementar control remoto y conducción automática de equipos clave, proporcionar un punto de referencia para la construcción de minas inteligentes mineras y mejorar la influencia de la industria minera nacional.
Entre los equipos de operación de rebajes, el raspador eléctrico está en el corazón y es el gobernante de la capacidad minera de la mina.Su nivel de automatización tiene una fuerte reproducibilidad y promoción;Al mismo tiempo, debido a su entorno de trabajo deficiente y tareas de producción pesadas, es urgente liberar a los conductores de traíllas, practicar el concepto de seguridad esencial de "Cuanta menos gente trabaje bajo tierra, más seguro" en la minería subterránea, y presentar la investigación sobre Transformación para la conducción remota del raspador.
Objetivo
El objetivo es implementar la transformación para la conducción remota del raspador, a fin de resolver la contradicción entre el aumento de las tareas de producción y el mal ambiente en el sitio.
Composición y arquitectura del sistema.
Módulo de vídeo
El sistema de video es un vínculo clave en la conducción remota, que es la única forma en que los operadores pueden comprender la situación en el sitio.El sistema utiliza cámaras de alta definición montadas en vehículos y otros equipos para lograr esta función.
Módulo de radar anticolisión
LIDAR, radar ultrasónico y controlador de dominio cooperan para completar la función anticolisión.Instale el lidar en el borde del raspador para realizar esta función.
Módulo de posicionamiento de conducción remota
La posición en tiempo real del raspador es confirmada por el módulo de posicionamiento, que es conveniente para una operación remota e intuitiva.
Caja de control montada en el vehículo
La caja de control montada en el vehículo es responsable de recopilar la información del estado de funcionamiento del raspador, controlar la salida de los comandos de operación e intercambiar datos con la consola remota.La unidad de control montada en el vehículo controla la acción del cucharón, el brazo grande, la dirección izquierda y derecha y la dirección de marcha y, al mismo tiempo, supervisa el estado de la traílla, recopila información del sistema y toma decisiones inteligentes para ayudar al conductor en operación;
Módulo de control remoto de mano
El módulo de control remoto portátil incluye una terminal de control remoto portátil y una terminal receptora de control remoto, que puede realizar un rango remoto de control de visibilidad.
Módulo de transmisión de comunicación
La transmisión de comunicación lleva a cabo todas las tareas de comunicación entre la plataforma de operación de control remoto y el raspador, incluida la comunicación de control entre la plataforma y el raspador, la comunicación de carga de la información de estado del equipo al monitor de estado de la plataforma de operación y la comunicación de carga de información desde el sistema de video al monitor de video de la plataforma de operaciones.
Plataforma de operación de control remoto
Como plataforma de visualización para todo el sistema, la consola de control remoto recopila principalmente todos los datos de manejo e interruptores, el video del raspador, muestra los datos de funcionamiento del raspador y la pantalla de navegación de información de la carretera.El asiento adopta un asiento ajustable de seis posiciones para mejorar la comodidad del operador.
Efecto y beneficio
La imagen del sistema de conducción del raspador remoto
El sistema es estable, rápido en respuesta y de alta precisión, lo que puede cumplir con las condiciones de producción en el sitio.Una vez que el conductor está capacitado, la eficiencia de conducción remota alcanza el 81% y la eficiencia mejorará aún más después de la competencia posterior.
Cambiar la conducción de subterráneo en el sitio a control remoto, evitar que cuatro operadores trabajen bajo tierra 4, eliminar golpes durante la conducción, mantenerse alejado del polvo, gases tóxicos y nocivos, etc., reducir el riesgo de enfermedades ocupacionales y operadores que enfrentan caídas de techo y mejorar el nivel de seguridad intrínseca.
